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KUKA机器人外部轴标准配置

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点击次数:1119 更新时间:2017年11月13日21:14:42 打印此页 关闭

 

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---广州市长科自动化设备有限公司

 

KUKA机器人外部轴标准配置

 

STEP1.

将电脑改成与机器人同一IP段,网线机器人与电脑连接,打开Workvisual软件(以下为WV)。

软件打开后如下图:

WV软件的窗口中如下图:

选择Browse时,如下图:

选择项目文件,打开后如下图:

STEP2.

拍下外部轴电机的型号,如下图查找电机的Art-Nr号,对应KUKA_Motor_dat_KR_C4_en库卡文件:

查找电机型号:

例如下图中的电机的订货号后六位是121216,参考KUKA文件可查出电机型号为MX_110_130_40_S0

STEP3.

添加外部轴,当KUKA机器人有两个外部轴系统时,原则上先添加直线导轨外部系统,再配旋转轴外部系统。下面实例为直线导轨外部轴。

单击geometric view 项右击添加Mx_110_130_40_S0

添加完后把KR60HA_3拖拽到Mx_110_130_40_S0FLANGE BASE下面

单击右下角 添加Mx_110_130_40_S0

保存---设置参数---保存---编译,参数设置如下图

STEP4.

参数主要有限位,电机转向,轴的类型,减速比等参数

如果需要做耦合,就必须将坐标转换值输入进去,数值由实际测量得出

旋转轴配置和上面步骤基本相同,不同的是配置旋转轴不用添加完后把KR60HA_3拖拽到Mx_110_130_40_S0FLANGE BASE下面

执行:文件/名录管理,把所有的文件移至右边。

示教器出现“安全配置的校验总和不正确”提示,执行安全配置后即可消除。

 

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