库卡机器人维保之零点校正-新闻中心-广州市长科自动化设备有限公司
在线客服


工业机器人一站式服务商用心为您服务,您满意是我的追求

                         




库卡机器人维保之零点校正

分享到:
点击次数:942 更新时间:2017年11月14日20:19:54 打印此页 关闭

广州市长科自动化设备有限公司主要负责KUKA机器人系统集成的设计、制造、销售、售后服务(产业用机器人的保养、检修等)、技术咨询等相关工作。

 

 

KUKA机器人零点校正

 

 

  机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失,或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。

机器人轴零点校正工具:EMD

机器人轴各零点位置:

校正步骤:

step 1T1模式,无选择程序,程序启动键正常,机器人各轴到达零点附近位置;

step2:将EMD如下图进行连接,机器人为X32

step 3:如下图用设备尾部拧开将盖子拧开,并将设备拧到预定位置;

step 4:点击示教器主菜单键,选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定;

step 5:与EMD连接,在零点标定区域内的EMD都为绿色,可以进行校正;

如果下边为红色,则代表EMD未在零点标定区域内 ,这是则需要手动移动机器人单轴到指定位置,如下图(注意:EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置,因为在执行零点标定时,机器人会向单轴的负方向移动)。

step 6:伺服上电,点击校正,按下程序启动键,直到校正完成;

校正完成后,EMD会到达下图位置

 --KUKA机器人系统集成商--

咨询热线:020-29131671

 

上一条:FANUC机器人保养详解--R-2000iB 下一条:KUKA机器人外部轴标准配置