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FANUC机器人保养详解--R-2000iB

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点击次数:833 更新时间:2017年11月29日18:08:15 打印此页 关闭

相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养,其实机器人也需要定期做保养,下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程,供大家参考!

广州市长科自动化设备有限公司专业FANUC机器人保养,咨询热线:020-29131671.

FANUC机器人保养周期:

1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油,根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。

2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。

3. 机器人每年需要更换1次本体电池(FANUC推荐电池)

4. 机器人每23年需要更换1次控制柜内主板电池。

使用备件清单:

建议从上海发那科机器人有限公司采购正品减速机润滑油和电池

1. 减速机润滑油

A98L-0040-0174#16KG  1/

2. 平衡缸润滑油

A97L-0001-0179#2-0.4  0.3/

3. 本体电池

A98L-0031-0005  4/

 

4. 控制柜电池

A98L-0031-0012   1/

 

使用工具、安全用品清单

内六角扳手、加油枪  HG-70、手动小油枪(平衡缸用)、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋

实际作业

1.将机器人打到手动模式:控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置,按下急停按钮

注:更换电池操作时请勿关闭机器人电源

2.调整机器人到加油姿态:缓慢单动各轴,将机器人移到指定姿态(每个轴所需要的位置)

3.打开各轴出油口(用内六角拧下出油口螺丝)

J1轴出油口螺丝位置及打开后

4.J2轴出油口螺丝位置及打开后

     

5.J3轴出油口螺丝位置及打开后

6.J4GEARBOX出油口螺丝位置及打开后

7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后

8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。

注:J6轴出油口需要在J5轴加完油,封闭出油口后再打开

9.各轴使用润滑油品种和数量

     

10.使用手动加油枪对各轴进油口加油(或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右)  J1轴减速机加油口位置

     

11. J2轴减速机加油口位置

12. J3轴减速机加油口位置

    

13. J4GEARBOX加油口位置

   

14.J5J6轴手腕加油口位置(共用一个加油口)。在J5轴加完油封闭出油口,并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。

15.更换手动油枪,按图量加注平衡缸润滑油

16.平衡缸左右两侧SHAFT加油

17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。

      

18.打开电池盖更换本体电池

注: 注意电池正负极安装方向

更换电池操作时请勿关闭机器人电源

19.更换控制柜电池

注: 更换电池操作时请勿关闭机器人电源

20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警,机器人恢复生产

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