机器人保养检查表
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机器人保养检查表

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点击次数:1863 更新时间:2017年03月30日08:20:44 打印此页 关闭

        机器人保养检查表

 

 

 

一、机器人本体:

 

· 检查动力电缆与通讯电缆。

· 检查各轴运动状况。

· 检查各轴密封。

· 检查机器人零位。

· 检查机器人标定数据。

· 检查机器人电池。(大于7.2V)

· 检查机器人各轴马达与刹车。

· 检查机器人各轴电缆。

· 机器人各轴加润滑油。

 

 

二、机器人控制柜:

 

· 检测控制柜温度。

· 检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。

· 检查程序存储电池。(大于3.6V)

· 检查变压器以及保险丝。

· 检查机器人三相电源。

· 检查I/O板以及保险丝。

· 检查安全链。

· 检测示教板操作。

· 检查电扇及空调。

· 检测软盘读取口。

 

 

三、其他:

 

· 清洁机器人。

· 机器人软件备份。

· 检查机器人工作位置。


机器人本体保养

 

 

1. 通常保养………………每天

(1) 清理机器人本体表面

(2) 清理中空手腕表面

(3) 日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆

(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝


 

2. 平衡传动保养………………3000小时

 

以上是加油点.

3. 平衡弹簧保养………………3000小时

 

用毛刷刷点油上去

4. 中空手腕保养……………….3000小时

 

用油枪打进孔里,每次加1,摇动轴90度以后再加一克,不要加太多

5. 齿轮箱加油………………….5

 

打开以下几个点的油位检查竿,如果油位过底,就要加指定用油

 


喷涂系统保养

 

1. 日常维护/一天

2. 高压检查/一天

3. 电流过载保护检查/一天

4. 2K系统油料混合管检查/一天

5. 清洗整个油料系统/两星期

6. 枪帽喷嘴检查/两星期

7. 齿轮磅检查/三星期

8. 喷枪连接处检查/每个月

9. 雾化扇形空气流量检查/每个月

10. 油漆流量检查/每个月

11. 喷油幅度检查/每个月

12. 旋杯冲洗溶计检查/每个月

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