FANUC机器人基本保养
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FANUC机器人基本保养

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点击次数:2969 更新时间:2015年12月25日18:43:44 打印此页 关闭


FANUC机器人基本保养



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      基本保养

      一.概述
      定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,两年,三 年。

具体保养内容如下:

                         



      更换电池
      1.更换控制器主板上的电池
      2.更换机器人本体上的电池

                1.更换控制器主板上的电池

      概述:
             程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP上显示报 警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用Memory Caed或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次。

      如何更换控制柜电池?
      具体步骤如下:
1)准备一节新的3V锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。
2)机器人通电开机正常后,等待30秒。
3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
4)装上新电池,插好接头。

                                    


                2.更换机器人本体上的电池?
      概述:
             机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group:%d),出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group:%d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需 要做Mastering,才能使机器人正常运行。


                如何更换机器人本体电池?
        具体步骤如下:
  1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。
  2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。
  3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。
  4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。
                                                    


                更换润滑油
        概述:
        机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。




        1.更换减速器和齿轮盒轮滑油
      具体步骤如下:
      1)机器人关电。
      2)拔掉出油口塞子。
      3)从加油嘴处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
      4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
      5)把出油口的塞子重新装好。
                                                   


        注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
    1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
    2)使用手动油枪缓慢加入。
    3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2以内,流量必须控制在15/ss以内。
    4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
    5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。
    6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

       操作步骤:
   直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约10CC)

                                                             



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