安川DX100机器人控制电源单元 控制器 型号:JZNC-YPS01-E
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名称:JZNC-YPS01-E
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名称:安川DX100机器人控制电源单元 控制器     型号:JZNC-YPS01-E

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YASKAWA MOTOMAN MH50 DX100 日本安川莫托曼机器人

适用控制柜:DX100、NX100、FS100

安装方式:地面、壁挂、倒挂

自由度:6

负载:80kg

垂直可达距离:3578mm

水平可达距离:2061mm

重复定位精度:±0.07mm

动作规范S轴(旋转):-180°~+180°

动作规范L轴(下臂):-90°~+135°

动作规范U轴(上臂):-170°~+251°

动作规范R轴(手腕旋转):-360°~+360°

动作规范B轴(手腕摆动):-125°~+125°

动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°

最大速度S轴(旋转):170°/S

最大速度L轴(下臂):140°/S

最大速度U轴(上臂):160°/S

最大速度R轴(手腕旋转):230°/S

最大速度B轴(手腕旋转):230°/S

最大速度T轴(手腕回转):350°/S

容许力矩R轴(手腕旋转):392N·m

容许力矩B轴(手腕摆动):392N·m

容许力矩T轴(手腕回转):196N·m

容许惯性力矩R轴(手腕旋转):28kg·m2

容许惯性力矩B轴(手腕摆动):28kg·m2

容许惯性力矩T轴(手腕回转):11kg·m2

主体重量:550kg

电源容量:4.5kVA