安川机器人DX100安全单元 型号:JZNC-YSU01-1E
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名称:DX100安全单元JZNC-YSU01-1E
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名称:  安川机器人DX100安全单元    型号:JZNC-YSU01-1E

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     日本安川电机于2001年底研制推出了世界上首台弧焊专用机器人MOTOMAN-EA1400,并于 2002 年在中国销售。EA1400 机器人将焊枪电缆与焊 枪内置在机器人臂中,避免了焊枪电缆和焊枪与周围物体的相互干扰,使机器人 示教过程变得更为简单,同时大大增强了焊枪的可达性。该机器人一经推出,便 迅速在汽车车桥、消音器等排气系统零部件以及座椅骨架等焊接领域受到了好 评。多家焊枪生产企业都为该机器人研制了专用焊枪。目前除了空冷焊枪和伺服 焊枪进行焊接以外,还可以使用水冷焊枪实现较高电流的连续焊接。 2007 年初,MOTOMAN-SSA2000 型机器人问市。SSA2000 在保持 EA1400 结构优势的基础上大幅提高了轴动作速度, 单轴速度同比最大提高 40%, 焊接速 度最大可同比提高 15%,成为世界最快的弧焊机器人之一。 2008 年底, 安川公司又推出了新一代机器人控制器 DX100, 同时将 SSA2000 机器人进化为世界第一台 7 轴弧焊专用机器人 MOTOMAN-VA1400。VA1400 在 传统工业机器人第一俯仰臂上增加了 1 个回转关节,具有冗余的自由度,使机器 人本体的机动性和可达性提升到了前所未有的高度。 在保持同一焊枪角度的情况 下,其他手臂可以自由地采用多种姿态。焊接过程中不会因为本体和夹具的干涉 而改变焊枪和工件的夹角。新的 7 轴机器人为焊接工装设计、生产空间布局以及 焊接姿态优化增加了更多的优化空间。 MOTOMAN 机器人不断推出的领先技术,使其目前稳居弧焊机器人世界年 销售量首位,是首钢莫托曼在轿车排气零部件焊接领域广泛应用的技术基础

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